硬齒面減速機的特性以下：

1.傳動齒輪選用抗壓強度高高碳鋼滲氮熱處理解決而成，齒面強度做到HRC73-63，傳動齒輪選用數控機床切削技術性，精密度，接觸好。2.傳輸速度高，單級>96.5%，雙極>93%，第三級>90%。3.操作過程平穩，噪音低。4.長壽命，承載能力高。5、拆卸和檢查非常容易，安裝便捷。硬齒面減速機具有力間隔大、噪音低、壽命長、載荷大等優點，但其傳動比地區比擺線針輪減速機小，規格型號也顯著超過擺線針輪減速機。

擺線針輪減速機的特性：

1.髙速效率單級傳動可做到1：87的傳動比，高效率超過90%，選用多級別傳動時傳動比很大。二.因為大行星傳動原理，結構緊湊，鍵入軸的輸出軸處于同樣中心線上，因而鍵入軸的規格型號盡可能小。3.低擺線針齒齒合齒數大，重合指數大，機械零部件平衡原理大，震動和響聲受到限制。4.應用靠譜，長壽命，重要零件為高碳鋼錳鋼，經熱處理解決(HRC73~63)得到抗壓強度高，在一些傳動觸碰中選用滾動摩擦力，具有較長的經久耐用使用壽命。根據所述較為，匯總出硬齒面減速機與擺線針輪減速機的差別取決于：硬齒面減速機輸出扭距比大，擺線針傳動齒輪減速機的成本費高過硬齒面減速機，擺線減速機的沖擊韌性比不上硬齒面減速機大，但擺線針減速機的傳動比超過硬齒面減速機，但容積低于硬齒面減速機。