減速機是利用各級齒輪的傳動來降速的，減速機是由各級齒輪副所組成的構件，用小齒輪來帶動大齒輪就能達到減速目的。再多采用像這樣的多級結構就能有效降低轉速了，減速機大多都是用于低轉速大扭矩上的傳動設備，它是把電動機、內燃機以及其它高速運轉的動力，通過改變減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪的方式嚙合輸出軸上的大齒輪，從而完成來減速的目標。即使是普通的減速機，也會有幾個工作原理相同的齒輪可以達到理想的減速效果，傳動比就是減速機的大齒輪和小齒輪的齒數之比。減速機是靠動力的傳達的一種機構，它主要就是利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉速度減速到所要的回轉數，并得到較大的轉矩。減速機是一種在封閉的剛性殼體內的一種由齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，是被用在原動件與工作機之間的一種減速的傳動裝置。主要作用就是在原動機、工作機、執行機構之間匹配轉速和傳遞轉矩，所以在現代機械中應用特別的廣泛。
  減速機是一種很精密的機械，目的是為了降低轉速，增加轉矩。速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數("速比"也就是"傳動比")。當知道電機功率和速比及使用系數的情況下，求減速機扭矩如下公式：減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數。