減速機的箱體采用全體結構，不僅剛性好而且美觀大方。輸出軸和輸入軸方向有輸入軸及在上；輸出軸向上或向下；輸入軸向上或向下，這幾種狀況可根據實際情況進行挑選。輸出軸的結構有單輸出軸、雙輸出軸和中空輸出軸。平面二次包絡減速機的箱體分為根本型和全能型。根本型又有箱體帶有底板的立式結構和臥式結構兩種。輸入軸有兩種連接方法：帶電機法蘭型和根本型，根本型又分為單輸入軸和雙輸入軸兩種。

  蝸輪的磨損。蝸輪一般采用錫青銅材質，配對的蝸桿資料一般用45鋼淬硬到HRC45一55,還常用40C淬硬至HRC50一55,經蝸桿磨床磨削至粗糙度最小,平面二次包絡減速機在正常作業時，蝸桿就象一把淬硬的"銼刀",不停地對蝸輪進行銼削，從而使蝸輪發生磨損。

  通常來說，蝸輪的這種磨損速度很慢，有些減速機甚至能使用10年以上。假如磨損速度偏快，就要考慮減速機的選型是否準確，是否存在超負荷作業，蝸輪蝸桿的材料是否合適，設備質量或運用環境等是否有問題。傳動小斜齒輪的磨損。一般發生在立式減速機上，這類磨損首先跟光滑油的增加量和光滑油的挑選有關。

  立式減速機中，很容易發生光滑油油量短少，當減速機連續作業時，電機和減速機間傳動齒輪油損耗，齒輪得不到應有的充分潤滑維護，或運轉過程中得不到充分的潤滑致使機械磨損乃至損壞。

  平面二次包絡減速機發生上述這些故障時，即使減速機箱體密封保持緊密，但仍會發生減速機內齒輪油被乳化、軸承生銹、腐蝕等現象。尋找其原因，會發現是因為齒輪油在初停機時因為外界溫度低于機器溫度而發生水分凝集造成氧化。另外也與軸承自身的質量和設備的技術水平密不可分。