按照傳動布置的形式的不同分為展開式減速機、分流式減速機和同軸式減速機。齒輪減速機：圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機、圓錐-圓柱齒輪 減速機；蝸桿減速機：圓柱蝸桿減速機、圓弧齒蝸桿減速機、錐蝸桿減速 機、蝸桿-齒輪減速機；行星減速機：漸開線行星齒輪減速機、擺線齒輪減速機、諧波齒 輪減速機。結構比較簡單、修理狠方便、價格也比較低、而且運行平穩。

  減速機的應用比較廣泛，極高的性價比，吸引了很多設計師的青睞。當然減速機也有美中不足之處，就是體積比較大，占用面積也大，不利于整機的設計和空間上的合理安排。減速機中的零部件：箱體和齒輪。箱體不僅為齒輪、軸、軸承等零部件提供安裝空間，也是為了裝潤滑油、安裝固定整機。箱體一般都是鑄鐵制造，所以剛度比較大，能吸收振動和噪聲。

  齒輪是組成減速機重要的零件之一，是用來傳遞轉矩和轉速的。一般齒輪都要經過表面硬化處理，滿足力學方面的要求。減速機這個行業涉及的產品類別太多，不僅包括了各類齒輪減速機、行星齒輪減速機及蝸桿減速機，也包括增速的裝置、調速的裝置、柔性傳動裝置在內的各類復合傳動裝置等 。

  自減速機發展以來，至今已有40年的發展史，涉及到國民經濟和國防工業的方方面面，例如：食品輕工、電力機械 、建筑機械、冶金機械、水泥機械、環保機械、電子電器、筑路 機械、水利機械、化工機械、礦山機械、輸送機械、建材機械、 橡膠機械、石油機械等行業，對減速機的產品都有著非常大的市場需求。在行業競爭如此激烈的環境中， 減速機行業企業只有加快淘汰落后產能的步伐，大力發展高效節能的新產品 ，并充分利用國家節能產品惠民工程政策機遇，加大產品更新產品的力度 ，積極優化和調整產業結構，時刻密切關注國家產業政策，以應對復雜多變的經濟環境，從容解決困難，從而推動企業往更良好的方向發展。